Existem muitas ferramentas para personalizar a tela inicial, planos de fundo, editar plymouth, etc.
Um dos mais úteis é o personalizador grub "Burg".
Para instalar o Grub Customizer. Abra um terminal e digite:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Existe um tutorial listado aqui