Não, não é possível atualizar do Xubuntu 11.10 para o Lubuntu 12.04.
Uma maneira possível de contornar isso seria instalar o lubuntu-desktop usando o Synaptic ou a partir da linha de comando.
Pesquise o Synaptic para o lubuntu-desktop e marque-o para instalação ou abra um terminal e execute
sudo apt-get install lubuntu-desktop
Você pode então pegar o comando remove xubuntu do link - verifique se você usa o comando da versão correta aqui.
Esteja ciente de que todos os pacotes que você adicionou ao padrão podem ser perdidos e precisam ser reinstalados.
Agora você terá o lubuntu 11.10 - daqui você poderá atualizar para o 12.04 quando for lançado.
Por favor, certifique-se de ler as notas de lançamento de 12.04 antes de atualizar.
No que diz respeito a ver qualquer diferença na prática - duvido que você perceba muito, isso realmente depende do que você usa a máquina.