Sim - é possível fazer o downgrade para o Android e você pode seguir este guia - link (que não é escrito por mim).
Algumas das informações de lá estão um pouco desatualizadas (o mais recente android para o telefone neste momento é o Lollipop), mas o princípio básico é o mesmo.
Quanto a reverter para o Ubuntu Touch - é possível, mas eu não tentei ainda e não pode ser de muita ajuda com isso. Eu acho que o procedimento seria o mesmo que com a instalação do Android, apenas usando o firmware do Ubuntu fornecido no site da BQ.