Após ter instalado as Adições aos convidados (que envolve a montagem da iso de adições de comentários no sistema operacional convidado e a execução da instalação script como root) podemos alterar a resolução da tela virtual pelas Configurações de exibição
ou, quando o Auto-Resize Guest Display ( Host + G ) foi ativado no menu Visualizar o Virtual Box Manager, arrastando as janelas do sistema operacional guest com o mouse até o tamanho desejado (isso resultou na resolução ímpar 1920 x 1034 mostrada aqui).
Para descobrir se o adaptador gráfico virtual das adições de convidados foi carregado, podemos no problema do sistema operacional convidado
lspci | grep VGA
Isso deve nos dar
VGA compatible controller: InnoTek Systemberatung GmbH VirtualBox Graphics Adapter
Se esse não é o seu caso, tente instalá-lo novamente. Você também pode querer atualizar sua instalação da Caixa Virtual no host.