O ImageMagick 6.7.7-10 é a versão atual do Trusty. Não há nada para atualizar como esta versão foi testada extensivamente com Trusty .
Para atualizações disponíveis, execute
sudo apt-get update
sudo apt-get install --only-upgrade imagemagick
Somente se você se deparar com um bug que você precisa desesperadamente corrigir, você deve compilar uma nova versão:
mkdir -p ~/src
cd ~/src
wget http://www.imagemagick.org/download/ImageMagick-6.9.3-1.tar.gz
sudo apt-get install build-essential checkinstall
sudo apt-get build-dep imagemagick -y
tar xf ImageMagick-6.9.3-1.tar.gz
cd ~/src/ImageMagick-6.9.3-1
./configure
make
sudo checkinstall