Sim, você pode. Veja esta questão para mais detalhes instruções, mas basicamente:
- Ativar repositórios de parceiros
- Atualizar o apt-get
- Instalar bibliotecas de 32 bits
- Instalar pacotes de 32 bits de sua escolha
Às vezes, o pacote cuidará das dependências em si (especialmente se você estiver obtendo de um PPA) e tudo o que você precisa é que os repositórios de parceiros sejam ativados.
Observação: a maioria dos programas atualmente está disponível nas versões de 64 bits. Se o programa que você está procurando instalar tem um disponível, você deve favorecê-lo sobre a versão de 32 bits, a menos que haja algum problema conhecido que te impeça tecnologicamente de usá-lo (isto é, ele falha na inicialização). O software de 64 bits está melhor equipado para aproveitar seu hardware do que o de 32 bits, tornando-o mais eficiente no geral (e potencialmente permite que os desenvolvedores adicionem recursos que não eram possíveis na versão de 32 bits).