Existe uma página de projeto do driver da impressora Canon no Launchpad. Os pacotes não foram atualizados para precisão ainda.
Você deve conseguir instalar os arquivos oniricos, pois duvido que as dependências tenham mudado muito.
Siga aqui para o 32- bit ou aqui para os drivers de 64 bits .
Isso permitirá que você salve os arquivos em sua máquina local. Depois de salvá-los, você pode clicar com o botão direito e instalar o arquivo deb, usando o método que preferir.
Eu mostrarei o método da linha de comando, se você preferir. Você precisará retirá-los dos drivers emitindo o seguinte comando (neste exemplo, optei por usar os comandos para baixar os drivers de 32 bits e instalá-los):
wget http://launchpad.net/~michael-gruz/+archive/canon/+files/scangearmp-mp250series_1.70-1ubuntu10_i386.deb
Em seguida, instale digitando:
sudo dpkg -i scangearmp-mp250series_1.70-1ubuntu10_i386.deb