Sim, você pode instalar um plug-in para fazer isso.
Em um terminal, digite:
sudo apt-get install gedit-source-code-browser-plugin
Reinicie o gedit e, no menu, selecione Editar > Preferências > Plugins e certifique-se de que o Localizador de Código-Fonte está marcado.
Agora você também terá uma opção Código-fonte para a barra lateral ( Exibir > Painel lateral se estiver oculta no momento), que se parece com: