Dependências não atendidas significa que o pacote que você está tentando instalar requer um pacote específico, mas o apt não consegue encontrá-lo.
No seu caso php5-xmlpc precisa do php5-common ver 5.6.4 + dfsg-4ubuntu6.4, mas o apt quer instalar ver 5.6.11 + dfsg-1ubuntu3.4
Você pode usar o gerenciador de pacotes ou aptitude
para ver os pacotes disponíveis.
Instale a versão necessária e marque-a como "hold". Ou instale uma nova versão do php xmlpc
você pode obter o 5.6.4 aqui: link