Tente o seguinte:
-
remova entradas duplicadas de /etc/apt/sources.list - ele deve conter apenas uma sobre R da seguinte forma:
deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu xenial/
-
remova listas de pacotes aptos antigos com
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists
- lista de pacotes de atualização com
sudo apt-get update
- retomar a sessão de instalação com
sudo apt-get install -f
Você pode consultar a página Cran oficial para obter os detalhes corretos da instalação do R para o Ubuntu.