Eu trabalho com esta impressora no último ano. Para fazê-lo funcionar no meu Ubuntu 16.04 64bit, a impressora Canon MF217w foi conectada ao meu PC pela rede (wifi).
1) Eu baixei drivers do site oficial. Aqui está link .
2) Descompacte o arquivo. E vá para a pasta descompactada. Aqui você pode encontrar o arquivo install.sh
.
3) Execute este arquivo no console. By the way, use "bash", não "sh".
sudo bash install.sh
4) Do que, você pode adicionar sua impressora em "Configurações do Sistema" = > "Impressoras" = > "Adicionar" = > "Impressora de Rede"