Primeiro você precisa ter certeza de que a sua cpu suporta virtualização VT-x aka.
Acesse o site da intel e digite o nome da sua CPU e encontre o especificações e veja se o VT-x é apoiado por seu cpu.
Se houver suporte, insira suas bios e procure uma opção chamada VT-x virtualization ou virtualization intel ou apenas virtualization, habilite-a e tente novamente o virtualbox.
Se o seu cpu suportar o VT-d da Intel conhecido simplesmente como KVM , há uma grande chance de você perder um privilégio enorme , para detalhes por favor, veja AQUI.