Muitas vezes, o driver procura por um dos vários arquivos de firmware. Na falta de encontrar o primeiro, ele imprime a mensagem 'falhou', procura o segundo (ou terceiro), o encontra e carrega o firmware.
Sugiro que você atualize o firmware da seguinte maneira; com uma conexão de internet ativa, abra um terminal e faça:
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.163_all.deb
sudo dpkg -i linux-firmware*.deb
Reinicie e informe se o seu dispositivo sem fio está funcionando. Se você ainda tiver problemas, mostre-nos:
dmesg | grep ath
NOTA: Editado para atualizar o link que muda com frequência.