"Versão de classe não suportada" implica que as classes Java que você está tentando executar são de uma versão muito nova para seu tempo de execução Java. O site do Spark confirma que não é compatível com o Java 7 ou mais antigo, por isso não é de admirar que você tenha esse erro tentando executá-lo em Java 6. Instale o Java 8 e você deve ter mais sucesso.
Do seu comentário, parece que você acha que o Scala requer o Java 6. Isso não é verdade. O site do Scala diz:
% bl0ck_qu0te%(minha ênfase.)