Claro.
Você pode fazer
sudo apt install {package1} {package2} {package3} {package4}
onde você substitui {packageN} os nomes dos pacotes que você deseja instalar. Isso depende dos pacotes disponíveis nos repositórios.
O mesmo pode ser feito com download .DEB com
sudo dpkg -i {package}
Você também pode procurar o nome no centro de software do Ubuntu se não souber o nome do pacote e instalar a partir dele ou anotar o nome do pacote que ele mostra e instalá-lo com o comando apt acima.