A conta de convidado é muito restrita. Não tem acesso para fazer alterações permanentes. Quando você instalou o Ubuntu, seria necessário que você criasse pelo menos um userID. Esse ID do usuário por padrão tem acesso a comandos como sudo
e acesso maior para fazer alterações no sistema.
Portanto, a conclusão é que você não pode executar sudo
da conta de convidado.
Se o seu ID de usuário estiver oculto por qualquer motivo, efetue login pelo console
Use isso para obter um console de comando. Em seguida, digite o nome de usuário que foi usado para instalar o Ubuntu. Isso lhe dará o comando sudo
.
Alt + Ctrl + F2