Se você substituir os repositórios padrão disponíveis em /etc/apt/sources.list
pelos atuais, sua pergunta não faz sentido, pois isso atualizará o sistema de qualquer maneira, já que instala a versão mais recente do software disponível nos repositórios. Este método é oficialmente não suportado, mas funciona. Eu sempre uso esse método. Há um problema se você fizer isso, você terá que fazê-lo regularmente. Ir de 10.04 a 16.04 significa pular 6 anos ou 12 versões e isso é um período muito longo. Você pode encontrar incompatibilidades ou até mesmo quebrar o sistema.