Para definir um IP estático no Network Manager, clique no ícone da rede na parte superior da tela, selecione "Edit connetions", selecione sua conexão e pressione "Edit". Você verá esta tela (selecione a guia IPV4):
Selecione"Method" como "Manual" e adicione as informações necessárias.
Para poder se conectar diretamente de fora, você precisará alterar as configurações de rede VB do NAT para a ponte:
Você também precisa ter certeza de que o IP estático está dentro da faixa de rede da rede externa. E configure o gateway disponível corretamente também.