Sim. O Ubuntu pode ser instalado a partir do disco rígido sem usar qualquer mídia secundária como CD ou USB.
Você pode ler o tutorial completo aqui.
O bootloader do Grub4Dos é usado para inicializar a partir do Ubuntu iso no disco rígido.Depois de inicializar, o isodevice é desmontado executando alguns comandos no terminal.Então você pode instalar o Ubuntu da maneira normal.