Instale os drivers nvidia corretos do sistema oficial de gerenciamento de pacotes em vez de usar a versão compilada baixada ou instale dkms e recompile os drivers nvidia para que você não tenha esse problema após cada atualização.
Por enquanto, você deve poder inicializar usando um dos kernels mais antigos. Selecione opções avançadas no menu grub e selecione um dos kernels mais antigos e não selecione o kernel mais recente.
Em seguida, pesquise por fontes de software ou abra o ubuntu-software-center , selecione edição e selecione fontes de software .
Em seguida, selecione a guia drivers adicionais e, em seguida, selecione o driver proprietário da nvidia recomendado que está marcado como "testado". Aplique sua seleção e, quando terminar, reinicie.
Alternativamente, se você insistir em usar a versão baixada do driver da nvidia, instale o dkms para que você não quebre o seu sistema após uma atualização:
sudo apt-get update
sudo apt-get install dkms