Você tem algum (s) kernel (s) antigo (s) de uma versão anterior do Ubuntu instalada que causa problemas de compatibilidade quando o DKMS tenta compilar módulos do kernel para ele. Você deve excluí-los.
Comece com
sudo apt-get purge -f 'linux-*-3.19*'
e / ou veja Como removo versões antigas do kernel para limpar o menu de inicialização? .
O Apt pode se recusar a excluir estes pacotes por causa de pacotes não configurados (porque um módulo do kernel não pode ser compilado para eles). Nesse caso, atualize sua pergunta com o que você tentou fazer e quaisquer mensagens de erro encontradas no processo e envie-me um ping na seção de comentários desta resposta.