Para versões mais recentes do Ubuntu, o Xmodmap funciona, mas após a reinicialização, você perde seus mapeamentos de teclado! Em vez disso, o que fiz foi editar o arquivo xbd (/ usr / share / X11 / xkb / symbols / pc).
Nesse caso, você adicionaria as seguintes entradas:
key <FK09> { [Print] };
key <FK10> { [Scroll_Lock] };
Em seguida, limpe o cache de configurações do xkb:
rm -rf /var/lib/xkb/*
Após a reinicialização, suas chaves são mapeadas corretamente. Se você precisar de mais ajuda com isso, veja o meu post sobre remapeamento de chaves no Ubuntu 15.04