Sim, basta instalar os dois ambientes na mesma instalação do Ubuntu.
sudo apt-get install lubuntu-desktop xubuntu-desktop
Então, na tela de login, você deve ser capaz de escolher o tipo de sessão que deseja iniciar toda vez que fizer o login. Veja o que parece no lightdm (esquerda) e no gdm (direita):
Coisas para saber:
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Você só usará um gerenciador de exibição, lightdm ou gdm, não ambos. Isso afetará principalmente apenas a tela de login. Uma vez que você instala o desktop Lubuntu e Xubuntu, ele pode perguntar qual você prefere, e o lightdm é provavelmente preferível (mas depende de você).
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Diferentes ambientes de área de trabalho tendem a fornecer aplicativos de software alternativos que fazem a mesma coisa e, depois de ter vários ambientes de área de trabalho instalados, você terá o software de cada um deles para que você se sobreponha. Veja isso como uma opção extra.