Isso é abordado na entrada do FAQ do Ubuntu Sudo aqui: link
O padrão é 15 minutos, mas pode ser alterado com * timestamp_timeout * em /etc/sudoers
. Para mais detalhes veja "man sudoers"
Na primeira vez em que um usuário insere sudo foo
, sudo_root solicita a senha. Por um determinado período depois disso, sudo_root não solicita uma senha para qualquer sudo foo
subsequente nessa sessão de terminal.
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