Você pode usar o Editor de vídeos Open Shot. Primeiro instale:
sudo apt-get install openshot
Como você só tem música, precisará de uma foto para usar como parte do vídeo. Depois de ter decidido uma foto, abra o Open Shot e importe seus arquivos.
Agora, arraste seus arquivos para a linha do tempo abaixo, imagem na parte superior e música abaixo.
Você notará que a música é muito mais longa que a foto, por isso precisaremos aumentar o tempo de exibição da imagem na tela. Diminuir o zoom para que você possa ver toda a extensão da música.
Agora, selecione a ferramenta de redimensionamento e aumente o comprimento da imagem para que ela corresponda ao comprimento da música.
Quando terminar, você precisará exportar o vídeo. Clique no botão "Exportar", preencha a caixa de diálogo como quiser e clique em "Exportar".
Agora você pode enviar seu vídeo para o Youtube.