Bem, o comando que você digitou tem um pequeno erro de digitação. Aqui está o comando para instalar o git:
sudo apt-get install git
E para clonar o repositório git, você precisa digitar o comando:
git clone git://github.com/diydrones/ardupilot.git
EDIT : Se você quiser combinar os comandos, digite:
sudo apt-get install git && git clone git://github.com/diydrones/ardupilot.git