É bastante fácil.
Abra o menu Unity (você pode abri-lo através da tecla Super / Meta / Win) ou clicando no logotipo do Ubuntu no canto superior esquerdo:
Emseguida,pesquiseguake
:
E clique no ícone Guake Preferences
. Será diferente procurar você, já que eu uso o tema do ícone Numix Circle, mas o texto será o mesmo:
Depoisdeabrir,selecioneaguiaAtalhosdetecladoecliquenoitemF12
,soborótuloAtalho:
E você deve ser capaz de configurá-lo de lá!