Se a sua intenção é criar um sistema somente Ubuntu, então não há necessidade de criar partições antes de instalar o Ubuntu; o instalador do Ubuntu pode manipular o particionamento sozinho. As ações que você descreve podem resultar no que parece ser um disco vazio, mas é diferente de não reconhecer o disco. Por favor, esclareça qual é o caso.
Se o disco parecer vazio, e se você quiser um sistema somente Ubuntu, apenas continue e deixe o instalador do Ubuntu criar partições (ou crie-as manualmente se você tiver motivos para se desviar dos padrões do Ubuntu).
Se o instalador do Ubuntu afirma que você não tem nenhum disco rígido instalado, então isso provavelmente significa que seu disco é novo demais para o seu kernel. Se você está tentando instalar uma versão relativamente antiga do Ubuntu, usar uma versão mais recente pode ajudar. Se o seu hardware é muito novo (significando o design, não necessariamente quando a máquina foi construída), você pode ter que esperar ou usar uma placa plug-in (se for um modelo de desktop) para obtê-lo trabalho.