O primeiro comando foi sudo apt-get install steam
sudo apt-get install steam
Osegundocomandofoisudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dri:i386libgl1-mesa-glx:i386
sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dri:i386libgl1-mesa-glx:i386
Você deve apenas baixar o arquivo .deb do site do Steam e instalá-lo usando o Ubuntu Software Center.
Você pode baixar o arquivo .deb aqui: link
Você pode tentar sudo apt-get install -f steam . A opção -f resolve dependências e corrige pacotes quebrados.
sudo apt-get install -f steam
-f