Não suportado pelo kernel Utopic ainda, mas pode ser feito para funcionar
sudo apt-get install build-essential linux-headers-generic
wget https://www.dropbox.com/s/uocd0xqaprm4yvi/bluetooth.utopic.tar.gz
tar -zxf bluetooth.utopic.tar.gz
cd bluetooth
cp /boot/config-$(uname -r) .config
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
wget https://www.dropbox.com/s/f503f6r686riiow/fw-105b_e065.hcd
sudo cp fw-105b_e065.hcd /lib/firmware/brcm/BCM43142A0-105b-e065.hcd
echo btusb | sudo tee -a /etc/modules && sudo modprobe btusb
Em seguida, verifique dmesg | grep -i firmware
para ver se há erros de firmware e erros de postagem
Após uma atualização do kernel, você precisará recompilar o módulo
cd bluetooth
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD clean
cp /boot/config-$(uname -r) .config
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
e bluetooth devem funcionar em um novo kernel da série 3.16