Isso ocorre porque keytouch não está nos repositórios Utopic, conforme declarado por @ethanbmnz nos comentários. Para instalar o keytouch , você pode instalar o pacote deb para keytouch (com sudo dpkg -i PACKAGE.deb , onde PACKAGE.deb é o nome do arquivo do pacote) ou compilá-lo a partir do código-fonte e instalá-lo.
Os pacotes fonte e Debian podem ser encontrados no link . Parece que a versão empacotada é de uma versão mais antiga, então se houver algo presente nas versões mais recentes de keytouch que você precisa, recomendo que você compile a partir da fonte.