Na verdade, seria uma resposta longa para escrever tudo aqui. Mas em palavras simples, você pode alterar as cores da fonte e muito mais usando o caractere de escape seguido por Format Codes
No Bash, o caractere pode ser obtido com a seguinte sintaxe:
\e
3
\x1B
Exemplos:
echo -e "\e[31mHello World\e[0m"
irá imprimir Olá mundo em vermelho
Leia este link
Em seguida, leia este link para saber como tornar essas alterações persistentes.