Aqui está a resposta para a pergunta, abaixo o comando fará o trabalho que você quer da maneira que você quiser :) Isso pode ser feito com o comando mkdir (make directory) como mostrado abaixo:
root@test:~# sudo mkdir -p /abcd/efgh/ijkl/mnop/qrst/uvwx/yz/
root@test:~#
Se você quiser mostrar os diretórios que criou enquanto está funcionando, use verbose como mostrado abaixo:
root@test:~# sudo mkdir -pv /abcd/efgh/ijkl/mnop/qrst/uvwx/yz/
mkdir: created directory '/abcd'
mkdir: created directory '/abcd/efgh'
mkdir: created directory '/abcd/efgh/ijkl'
mkdir: created directory '/abcd/efgh/ijkl/mnop'
mkdir: created directory '/abcd/efgh/ijkl/mnop/qrst'
mkdir: created directory '/abcd/efgh/ijkl/mnop/qrst/uvwx'
mkdir: created directory '/abcd/efgh/ijkl/mnop/qrst/uvwx/yz/'
root@test:~#
Aprecie !! :)