Bem, testei muitos drivers da nvidia em placas diferentes como um fã da nvidia e, para dizer a verdade, a versão 173 não é totalmente compatível ou testada com o Ubuntu 14.04LTS, é por isso que você obtém:
..Error - "Kernel module failed to build
Aconteceu comigo também, embora eu tenha conseguido instalar o driver 173 no Ubuntu 12.04LTS ele estava funcionando e parecia estar bem, mas ele não é compatível com os kernels Linux mais recentes, começando com o 14.04.2LTS point use o kernel padrão Utopic, então você Teremos apenas que rebaixar o sistema e isso é uma grande bagunça, você enfrentará problemas com dependências no futuro.
O que eu posso sugerir para você instalar o driver 304.119 no Ubuntu 14.04.1 não 2 funcionou bem. Ou instale o 12.04LTS. Mas se você tiver a série nvidia 6500 e, pelo menos, a mais nova versão de driver disponível, a 304.125 estará funcionando bem.
Além disso, você pode usar minha solução alternativa em como instalar o driver nvidia