A partir da página de manual :
The optional format parameter controls how the timestamp is formatted,
as used by strftime(3). The default format is "%b %d %H:%M:%S". In
addition to the regular strftime conversion specifications, "%.S" and
"%.s" are like "%S" and "%s", but provide subsecond resolution (ie,
"30.00001" and "1301682593.00001").
Por exemplo:
$ echo a | ts '%F %T'
2014-12-06 23:16:02 a
Para o formato específico solicitado:
$ echo a | ts '%Y %h %d %H:%M:%S'
2014 Dec 06 23:17:40 a
Consulte man strftime
para os vários especificadores de formato disponíveis.