Então, para o resto de vocês, espero que isso seja útil. Desativei o vídeo onboard e conectei-o ao cartão.
Re-correu
sudo aticonfig --adapter=all --initial -f
reiniciado, todos os dispositivos foram ativados.
Por padrão, o cgminer procura por libudev.so.0
, e não será executado até que fique feliz, então eu configurei um link para a versão mais recente.
cd /lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libudev.so.1.2.2 libudev.so.0
xubuntu 13.04 = feliz