Tente instalar o VirtualBox Extension Pack, isso pode resolver o problema.
link
Você também pode tentar criar uma imagem ISO do disco e montar essa imagem como a unidade de CD nas configurações dessa máquina virtual.
Comprei o novo Lenovo T540P. O plano era executar o Windows no VirtualBox no host do Ubuntu.
Consegui limpar acidentalmente o Windows 8.1 original que acompanha o computador do disco. Mas tudo bem (pensei), vou rodar o Ubuntu (14.04). e colocou o VirtualBox em funcionamento.
Comprei um disco OEM do Windows7. (É aparentemente impossível e / ou ilegal usar o Windows pré-instalado dentro de uma VM, e eu não queria dual boot). Criado uma VM no VirtualBox, carregado no CD, e tentei executá-lo. Começou a correr e depois me pediu o disco com o driver de CD. Não tenho ideia de onde encontrar isso. Por que precisa do driver de CD? Não pode usar o que está executando o CD agora? Ou se isso acontecer, onde encontro esse driver?
EDIT: Como você pode ver abaixo, eu aceitei a resposta abaixo.
Em resposta às perguntas de Terdon:
a mensagem está no instalador do Windows:
"driver de dispositivo de CD / DVD necessário está ausente. Se você tiver um disquete de driver, CD, DVDm ou unidade flash USAB, insira-o agora. Observação: Se a mídia de instalação do Windows estiver na unidade, remova com segurança para este passo. "
Ele aparece logo após você selecionar seu idioma, formato de hora e teclado (primeiras perguntas que o instalador do Windows pergunta).
Tente instalar o VirtualBox Extension Pack, isso pode resolver o problema.
link
Você também pode tentar criar uma imagem ISO do disco e montar essa imagem como a unidade de CD nas configurações dessa máquina virtual.