Digitalização
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Mais informações man scanimage
Impressão
Conecte sua impressora através de usb e faça lsusb
para encontrar o nome que é informado ao sistema. Por exemplo, eu tenho o Desjet_F4200.
Em seguida, lp /path/to/your/file -d Deskjet_
e toque duas vezes no botão TAB para completar o nome. Você sempre pode transformar isso em um script em vez de digitar o nome da impressora toda vez:
#!/bin/bash
# Author:Sergiy
# Description: script to print 1 inch margin documents
lp $* -d Deskjet_F4200 -o page-bottom=72 -o page-top=72 -o page-left=72 -o page-right=72