Eu recomendaria o Ardour.
sudo apt-get install ardour4
Outros bons programas são o LMMS ou o Rosegarden, como mencionado @ spacegeek224.
Se você está procurando um bom sintetizador, eu recomendaria ZynAddSubFX ou amsynth. Hidrogênio para uma bateria eletrônica.
A coisa que você definitivamente precisará para uma boa configuração de áudio é JACK.
sudo apt-get install jackd qjackctl
O JACK é um servidor de áudio que permite conectar vários sintetizadores, DAWs, etc. O Qjackctl é uma GUI para ele.
Muitos deles estão disponíveis no Ubuntu Studio ou no KXStudio.