Você pode resolvê-lo adicionando a corrente usada ao grupo dialout . Executar:
sudo usermod -aG dialout $USER
Em seguida, faça logoff e faça o login.
Depois disso, você poderá gravar em dispositivos seriais sem sudo de permissões.
Se você não deseja conceder permissões permanentes para dispositivos seriais, pode usar um comando correto:
echo aaa | sudo tee /dev/ttyS0