Você pode usar 1 instrução de instalação com os nomes dos pacotes divididos por um "espaço".
Exemplo
dpkg -i first.deb second.deb third.deb
Você também pode instalar todos os .DEBs em um diretório com ...
dpkg -R --install packages/
Se os pacotes / tiverem first.deb second.deb third.deb, eles serão instalados.
Isso não "procura automaticamente por suas dependências na minha biblioteca ...". Ele irá instalar os pacotes listados; nada mais. É você quem precisa garantir que as dependências também sejam baixadas.
Existe uma ferramenta para ajudá-lo com o dpkg chamado "gdebi". Instalação:
sudo apt-get install gdebi-core
Você pode instalar pacotes .deb como este ...
sudo gdebi /path/to/filename.deb
e também tentará instalar dependências.
E não se esqueça: quando você receber um aviso de pacote quebrado devido ao acima: sudo apt-get -f install
consertará a maioria deles (se não todos)