De acordo com o manual de início de página espere fork :
Upstart will expect the process executed to call fork(2) exactly once.
e de acordo com comentário 5 em init: trabalho preso com o fork / daemon quando o pai colhe o bug :
% bl0ck_qu0te% No seu caso, upstart provavelmente segue chdir pid.
Seu script upstart parece um trabalho de tarefa porque nem chdir nem java forquilha de comando,
então, remover expect fork deve corrigir o problema.