Parece que seu arquivo environments.yaml não pode ser lido porque não está em conformidade com a sintaxe YAML. É fácil mangle se você estiver editando.
você pode tentar o link para ver onde ocorreu algo errado ou apenas gerar um novo. A seção maas deve ser parecida com:
maas:
type: maas
# Change this to where your MAAS server lives. It must specify the base path.
maas-server: 'http://192.168.1.1/MAAS/'
maas-oauth: '<add your OAuth credentials from MAAS here>'
# default-series: precise
authorized-keys-path: ~/.ssh/authorized_keys # or any file you want.
# Or:
# authorized-keys: ssh-rsa keymaterialhere