O usuário ubuntu me faz pensar que isso é algum tipo de ambiente ao vivo. No ambiente ativo, o usuário ubuntu tem% sem senhasudo access, porque essa é a finalidade do ambiente ativo.
No caso acima, o sudo access sem senha é definido em um arquivo no diretório /etc/sudoers.d/ , mais exatamente o /etc/sudoers.d/casper contém isso:
ubuntu ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Então, acho que você tem esse arquivo no diretório /etc/sudoers.d/ . (Ou outro arquivo similar com o mesmo propósito, se você tiver uma instalação não-padrão do ubuntu.) Você precisa remover esse arquivo ou editá-lo da maneira que desejar.