Um dos resultados de dependências não atendidas é quando o pacote de instalação depende de outro pacote que possui seus próprios pacotes dependentes.
O sistema instala apenas as dependências do pacote de instalação. Se essas dependências tiverem suas próprias dependências (segundo nível), ocorrerá um erro de dependências não atendidas.
Aqui libglu1-mesa , libqt4-opengl também depende de outros pacotes.
Nesse caso. deve incluir os pacotes not going to be installed
na lista de instalação.
Para maior segurança, é melhor executar --install-recommends
para instalar os pacotes recomendados mesmo.
Então corra:
sudo apt-get --install-recommends install ia32-libs-multiarch libglu1-mesa libqt4-opengl