Eu não sei como pesquisar ativamente uma rede em busca de sistemas ativos, embora tenha certeza de que essas ferramentas existem.
No entanto, se você quiser apenas saber quais sistemas estão conectados e qual endereço MAC eles têm, basta dar uma olhada na lista de clientes ativos no roteador / servidor DHCP.
Você pode ativar a filtragem de MAC no seu firewall e listar os endereços MAC que deseja.