Configure o grub para inicializar no Windows por padrão, com um tempo limite de 10 segundos. Você pode escolher o Ubuntu, mas se seus pais apenas aguardarem os 10 segundos, ele inicializará no Windows.
Um bom editor para o grub é o grub-customizer, que você pode usar em um launchpa ppa
Após a instalação do Ubuntu, abra uma janela de terminal ctrl + alt + t e digite os comandos
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Depois, você pode abrir o painel e digitar "grub", que localizará o programa para você. Você precisará alterar as configurações gerais, para que a "entrada padrão" aponte para a inicialização do Windows e altere o tempo limite para um período de tempo desejado.