Se você quiser interface web - experimente o munin, ele funciona muito bem pronto para uso, para usuários cli eu recomendo atop utility.
Por padrão, atop gravará informações do sistema para fazer login /var/log/atop/atop_YYYYMMDD ou /var/log/atop.log (dependendo da versão) com resolução de 10 minutos, somente a maneira de alterá-lo agora é editar o script de inicialização: (
Relatórios para cima podem ser gerados com atopsar .
Observe que qualquer monitoramento instalado no mesmo host que ele estiver assistindo não estará disponível em caso de problemas graves nesse host (e quando você provavelmente precisará dele).