Você pode criar um alias para o seu shell. Adicione isto ao seu .bashrc (supondo que você use o bash):
alias myhome='xdg-open http://www.google.com'
Em seguida, chame-o com myhome
Ou defina-o como uma variável (em .bashrc):
myhome='http://www.google.com'
E ligue com xdg-open $myhome
Embora, como mencionado nos comentários, se google.com é a página inicial do seu navegador, basta ligar para o navegador na linha de comando, f.ex .:
google-chrome &
firefox &
Você provavelmente quer que o &
no final seja aberto em segundo plano.