Permanente
Digite sudo gedit /etc/default/grub . Procure a linha que diz:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="vesafb.invalid=1 splash quiet"
remova a parte splash quiet (a sua pode ser diferente, por isso não altere nada, a não ser isso). Salve o arquivo.
Agora digite sudo update-grub . Reinicie, sem mais tela roxa.
Temporal (uma vez)
No menu de inicialização, pressione E . Veja o final da linha que começa com linux para splash quiet . Remova splash quiet (não toque em mais nada) pressione Ctrl + X . Nenhuma tela roxa.